利用煤場(chǎng)中現(xiàn)有檢修軌道作為平臺(tái)，在檢修軌道下方通過(guò)安裝滑行軌道方式，采用智能移動(dòng)小車(chē)進(jìn)行滑行掃描，實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)的掃描。

       軌道小車(chē)盤(pán)煤系統(tǒng)是中科航宇自主研發(fā)的一款智能型可移動(dòng)的軌道式云臺(tái)和搭載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理終端、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、搭載測(cè)量系統(tǒng)等幾大部分組成，所搭載的激光探測(cè)設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái)；數(shù)據(jù)通道支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線數(shù)據(jù)采集與處理，zui終完成整個(gè)煤場(chǎng)的三維模型的建立。

        軌道車(chē)本體為懸掛型、雙（單）軌式，可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重、懸掛、牽引等功能。結(jié)合SIKC公司的LD-LRS系列激光掃描儀，可以實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)單側(cè)的全范圍掃描，外側(cè)采用云臺(tái)方式將煤場(chǎng)外側(cè)掃描完成，從而實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)的掃描。

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